建筑工地中常用的起重机械包括：

1. 塔式起重机：塔式起重机是建筑工地最常见的起重机械，具有尺寸小、占地面积小、拆装方便、灵活性高等优点，适用于施工现场高空重物的吊装。
2. 门式起重机：门式起重机是一种大型起重机械，适用于施工现场货物的装卸和长距离物品的吊装。其结构牢固、操作简单，一般可在200吨以下范围内使用。
3. 汽车起重机：汽车起重机是一种移动式起重机，具有移动方便、操作简单、占地面积小等特点，适用于施工现场小规模物品的吊装。
4. 履带式起重机：履带式起重机是一种专业性较强的起重机，适用于建筑施工现场无路可走、地势崎岖的场合。其具有灵活性高、越野性能强等特点，同时可进行360度旋转，对吊装角度方面要求不高。
5. 桥式起重机：桥式起重机是一种适用于厂房、仓库等室内场合的起重机。其结构严谨、尺寸大小适宜、吊重量较大、操作灵活等特点，被广泛应用于各种重量不等的物品吊装。
6. 施工升降机：施工升降机是一种采用齿轮传动或钢丝绳提升方式，使吊笼作垂直运动的机械，适用于建筑施工中人员及物料的运送。

除了以上几种常见的起重机械，还有一些其他类型的起重机械，如轮式起重机、伸缩臂式起重机等。这些机械各有特点，适用范围也不同，因此在选择使用哪种起重机械时，需要根据实际情况进行综合考虑，确保安全可靠、经济合理。同时，操作人员和管理人员也需要全面了解和掌握各种起重机械的特点和操作方法，遵守相关规定和操作规程，确保设备的安全运行和施工的顺利进行。