工地常用的起重机包括以下几种：

1. 塔式起重机：塔式起重机是工地最常见的起重机械之一，其工作范围广，可以覆盖整个工地。它一般分为平臂塔式起重机和动臂塔式起重机两类，具有运行平稳、转动灵活、起重能力强等特点。
2. 履带式起重机：履带式起重机是一种大型起重机械，其特点是可以在复杂地形上工作，如坡地、洼地等。由于其具有较好的越野性能和较大的起重能力，因此在建筑工地和道路工程中得到广泛应用。
3. 汽车起重机：汽车起重机是一种将起重机安装在汽车底盘上的起重机械，具有机动性强、移动方便等特点。由于其可以在公路上自由行驶，因此广泛应用于建筑工地、道路桥梁建设等领域。
4. 轮胎起重机：轮胎起重机是一种将起重机安装在轮胎底盘上的起重机械，具有载重大、移动方便等特点。与汽车起重机相比，轮胎起重机的机动性较差，但其在一些特定场合如大型设备搬运、集装箱装卸等领域得到广泛应用。
5. 门式起重机：门式起重机是一种桥式起重机，其特点是具有较大的跨度，可以覆盖较广的工作范围。在建筑工地中，门式起重机主要用于材料的垂直和水平运输，如钢筋、木材、混凝土等。
6. 缆索式起重机：缆索式起重机是一种利用缆索作为承载结构的大型起重机械，具有跨度大、承载能力强等特点。在建筑工地中，缆索式起重机主要用于大型设备的搬运和吊装。

以上是工地常用的几种起重机械，具体选择哪种需要根据工地的实际情况和施工要求来决定。在选择和使用起重机械时，应遵循安全第一的原则，确保操作人员和设备的安全。同时，还应注重设备的维护和保养，保证设备的稳定性和可靠性。