起重机械设备按结构不同可分为轻小型起重设备、桥架型起重机、臂架型起重机和缆索型起重机。其中，轻小型起重设备主要包括千斤顶、滑车、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车等，大多体积小、重量轻、使用方便。桥架型起重机包括梁式起重机、桥式起重机、门式起重机和缆索式起重机等，臂架型起重机包括固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。

此外，根据原质检总局颁布的《特种设备目录》，起重机械分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机和机械式停车设备等。

这些起重机械设备在建筑、物流、化工、船舶等领域得到了广泛应用，为各种重物的吊装、搬运和装卸提供了便利。不同类型的起重机械设备有其独特的特点和应用场景，选择合适的设备可以提高工作效率和安全性。